máquina envasadora robótica paralela
máquina envasadora robótica paralela
El sistema consta de un transportador de alimentación, un transportador de alimentación de cajas, un bastidor, un robot paralelo, ventosas, un sistema de visión y un sistema de control eléctrico. El robot WKD-ZK-DR presenta una configuración paralela clásica, lo que permite un movimiento de traslación tridimensional XYZ y la rotación alrededor del eje Z. Se integra a la perfección en equipos mecánicos y líneas de producción, y se utiliza ampliamente en operaciones de clasificación y envasado a alta velocidad. Con sistemas de visión opcionales, el robot puede clasificar, envasar, encajar y ensamblar rápidamente productos dispuestos aleatoriamente en cintas transportadoras, reemplazando a los trabajadores en tareas repetitivas. Su estructura paralela permite el agarre traslacional espacial, lo que lo hace ideal para envasar artículos como galletas redondas y pasteles de luna.