آلة تعبئة يدوية على شكل عنكبوت

يتألف النظام من ناقل تغذية، وناقل تغذية صندوقي، وإطار، وروبوت متوازي، وأكواب شفط، ونظام رؤية، ونظام تحكم كهربائي.

يتميز الروبوت WKD-ZK-DR بتصميم روبوت متوازي كلاسيكي، مما يتيح حركة انتقالية ثلاثية الأبعاد على محاور XYZ ودورانًا حول المحور Z. يندمج بسلاسة مع المعدات الميكانيكية وخطوط الإنتاج، ويجد تطبيقات واسعة في عمليات الفرز والتعبئة عالية السرعة.
بفضل أنظمة الرؤية الاختيارية، يستطيع الروبوت فرز وتغليف وتعبئة المنتجات المرتبة عشوائيًا على سيور النقل بسرعة، ليحل محل العمال في المهام المتكررة. كما يتيح هيكله المتوازي إمكانية الإمساك الانتقالي المكاني، مما يجعله مثاليًا لتغليف منتجات مثل البسكويت الدائري وكعك القمر.